مقاله و پروژه و تحقیق
هر پروژه و مقاله ای را که نیاز دارید براحتی در اینجا پیدا کنیدمقاله و پروژه و تحقیق
هر پروژه و مقاله ای را که نیاز دارید براحتی در اینجا پیدا کنیدپایان نامه با موضوع: بررسی میزان اثر بخشی آموزش مهارتهای
شرح مختصر : مدرسه نهادی اجتماعی است و نمایانگر فرهنگی است که به کودک طرز فکر و جهان بینی خاصی را منتقل می کند. در جوامع صنعتی کودکان بین پنج تا هفت سالگی مدرسه را آغاز می کنند. مدرسه نظام اجتماعی کوچکی است که کودکان در آن قواعد اخلاقی، عرف اجتماعی، نگرشها و شیو ههای برقراری ارتباط با دیگران و نیز مهارتهای تحص ...
حجاب فرمان خداست
از پوشش باید به صورت صحیح استفاده شود، و آن را جّدى گرفت ، نه صورى و تشریفاتى ، و گرنه چه بسا بعضى از پوششها - حتّى مثل چادر - به خاطر رها نمودن آن ، همچون ویترینهاى مغازه ها، هیجان انگیزتر شده ، و نبودش بهتر از بودنش است
...پایان نامه با موضوع: رابطه بین تیپ شخصیتی A و B مدیران با سلامت
شرح مختصر : بدون شک یکی از مباحث اصلی و بنیادی علم روانشناسی ویژگیهای شخصیتی می باشد .ازآنجایی که این ویژگیها زیربنای نظام رفتاری افراد را تشکیل می دهند ،پرداختن به این مقوله می تواند جنبه های خاصی از عملکرد افراد را در زمینه های مختلف روشن سازد .ازمصادیق بارز این موضوع ، تأثیر ویژگیهای شخصیتی افراد بر ...
تعیین مقدار مینیمم(کد MATLAB)
برنامه مورد نظر، مجموعه ای از اعداد را به صورت بردار از کاربر خواسته و مینیمم مقدار آن را چاپ می نمایید.
...پایان نامه با موضوع: بررسی نگرش دانش آموزان دبیرستانها در
شرح مختصر : این تحقیق به منظور بررسی نگرش دانش آموزان دبیرستانهای دولتی شهرستان کوهدشت در مورد استفاده از خدمات مشاوره و راهنمایی انجام شده و اینکه ایا بین موفقیت تحصیلی و راهنمایی شغلی دانش آموزانی که از خدمات مشاوره و راهنمایی استفاده کرده اند و گروهی که استفاده نکرده اند ، تفاوت معنادار وجود دا ...
نقشه طرح تفصیلی محله زیتون کارمندی اهواز
نققشه طرح تفصیلی محله زیتون کارمندی اهواز با فرمت dwg تهیه شده توسط مهندسین مشاور پژوهش وعمران- سازمان راه و شهرسازی خوزستان
...بینش‌های جامعه شناسی اروینگ گافمن
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 38 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 31 |
بینش‌های جامعه شناسی اروینگ گافمن
مشروح بیوگرافی و نظریه اروینگ گافمن
گافمن
نظریه انسان شناسی
انسانشناسی
جامعه شناسی خرد
کنش متقابل نمادین
مکتب شیکاگو
هویت اجتماعی
فضای مجازی
گافمن و انسان شناسی
هویت اجتماعی بالقوه ویالفعل
نظریه بر چسب زنی و انحراف اجتماعی
ارتباط نظریات گافمن با سایر نظریه های اجتماعی
کتاب شناسی گافمن
توسعه و توسعه یافتگی و مشکلات آن
| دسته بندی | علوم اجتماعی |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 57 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 37 |
توسعه و توسعه یافتگی و مشکلات آن
توسعه Development
توسعه یافتگی
شاخص های توسعه
شاخص سازی
نظام جهانی 15
توسعه: (Development) 26
توسعه اقتصادی (Ecomonic development) 26
توسعه اجتماعی (Socisl devdlopment) 27
پایان نامه کارشناسی رشته جامعه شناسی و علوم اجتماعی با عنوان جامعه شناختی فرهنگی
| دسته بندی | علوم اجتماعی |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 67 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 85 |
پایان نامه کارشناسی رشته جامعه شناسی و علوم اجتماعی با عنوان جامعه شناختی فرهنگی
فرهنگ
جامعه
فرهنگ
فرهنگ کشی
جامعه شناختی فرهنگی
فصل دوم:تعریف فرهنگ 12
فصل سوم:فرهنگ و دین 28
فصل چهارم:جامعه شناسی فرهنگی 40
فصل پنجم:تغییرات فرهنگی 60
فصل ششم:تکنولوژی اطلاعاتی و تغییر فرهنگی 76
کنترل داخلی در حسابداری
| دسته بندی | حسابداری |
| بازدید ها | 83 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 68 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 101 |
کنترل داخلی در حسابداری
چکیده:
در هر سازمان و موسسه ای نیاز مبرم به کنترل داخلی احساس می شود، بنا به وسعت سازمان کنترل داخلی نیز مفهوم پیدا میکند بدین معنی که هر چه سازمان بزرگتر باشد این نیاز را بیشتر احساس
می کند. به طور خلاصه کنترلهای داخلی شامل کلیه اقداماتی است که توسط مدیریت برای اطمینان از اجرای صحیح امور و مطابقت آن با مقررات و سیاست واحد تجاری صورت می‌گیرد. کنترل داخلی تنها به حسابداری و معاملات مالی محدود نشده بلکه تمام واحد تجاری و فعالیتهای آن را در بر می‌گیرد.
کنترل داخلی عبارتست از وضعی در یک شرکت یا موسسه که کارها به نحوی تقسیم شود که کار هر کارمند توسط دیگری کنترل و تکمیل و طوری انجام شود که کار در هر مرحله مسئولی مشخص داشته باشد البته اجرا و تقسیم کار در چنین موسسه یا شرکت مستلزم داشتن یک سازمان صحیح است که وظایف ومسئولیت ها و اختیارات در هر اداره را طوری مشخص نماید تا بدینوسیله بتوان وظیفه ومسئولیت هرکارمند شاغل در هر اداره را معین نمود ضمناً وظایف او طوری باشد که با انجام عملیات او کار به پایان نرسد بلکه در اداره دیگر توسط فرد مشخص دیگری کار او تکمیل یا به نحوی دیگر کنترل گردد.
این روش وسیستم کار خصوصاً در مورد کارهای مالی وضعی را به وجود می آورد که یک کارمند کار را از اول تا آخر خود انجام ندهد بلکه کار او توسط کارمند دیگر ی کنترل تکمیل وامکان سوء استفاده جز با تبانی چند نفر میسر نباشد . بنابراین برای اجرای چنین هدفی از لحاظ سیستم کار باید یک روش صحیح حسابداری درشرکت به وجود آید که کارهای مالی اعم از حسابداری مالی ، حسابداری صنعتی وکنترل بودجه با روش و سیستم صحیح پایه گذاری گردیده و احتیاجات موسسه یا شرکت را برآورده نماید.
برای نیل به هدف غائی شرکت باید دستورالعمل ها و بخشنامه ها منطبق با قوانین تجاری تهیه و ملاک عمل قرار گیرد و چنانچه شرکت در وضع نسبتاً‌بزرگی باشد وجود حسابرس داخلی هم اجرای صحیح سیستم و بخشنامه ها و دستوالعمل ها را پی گیری وکنترل و همچنین ازنظر حسابرسی خارجی که کار شرکت را رسیدگی و اظهار نظر می نماید نیز می توان با داشتن چنین وضعی از لحاظ کنترل داخلی و موجود بودن واحد حسابرسی داخلی کار را سهلتر و برای صاحبکار از لحاظ مادی مقرون به صرفه نماید بنابراین کنترل داخلی قوی در یک شرکت وضعی به وجود می آورد که :
اولاً با مقایسه با سیستم اصلی و عرف حرفة مزبور معین ومشخص می شود که کارآئی افراد و ادارات در چه سطحی است .
ثانیاً تا چه حد می توان به گزارشات شرکت اعتماد نمود.
ثالثاً تعیین مینماید تا چه حد بخشنامه ها و دستورالعمل ها و سیستم در ادارات توسط افراد یا مدیران اجرا می شود.
رابعاً از اختلاس جلوگیری نموده و برای حفظ دارائیهای شرکت نهایت مراقبت به عمل می آید .
حسابرسان مستقل ( خارجی) برای شروع به رسیدگی در شرکتها یا موسسات قبلاً وضع کنترل داخلی موجود شرکت مورد نظر را با سیستم صحیحی که آن شرکت باید داشته باشد بررسی ونسبت به رفع موارد ضعف سیستم پیشنهاد های لازم طی گزارش جداگانه ارائه واز نتیجه این بررسی چگونگی برنامه حسابرسی خود را نیز تهیه و تنظیم می نماید البته پیشنهاد ویا سیستم صحیح کنترل داخلی در صورتی به صاحبکار داده می شود که شرکت مزبور با حسابرس قراردادی مبنی بر رفع نکات ضعف کنترل داخلی قبلاً منعقد کرده باشد. بنابراین کنترل داخلی شامل کلیه کنترلهای اعمال شده ( خط مشی – رویه ) که به منظور حفظ دارائیها و جلوگیری از ایجاد بدهی ها و تعهدات اضافی و همچنین حصول اطمینان از اینکه کلیه درآمدها دریافت گردیده و هزینه ها براساس کنترل صحیح انجام گرفته و از حد معقول تجاوز نکرده است می باشد.
فهرست مطالب
حسابداری دولتی
| دسته بندی | حسابداری |
| بازدید ها | 90 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 71 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 138 |
حسابداری دولتی
مقدمه:
حسابداری دولتی که امروزه در دانشگاه های کشورها به عنوان یک رشته حسابداری و مدیریت ارائه می شود. مانند خیلی از دروس دیگر ارتباط علمی و مستقیم با آنچه که عملاً از یک فازغ التحصیل رشته حسابداری انتظار می رود، ندارند. غالب فارغ التحصیلان رشته حسابداری یا مدیریت که چند واحدی نیز در زمینه حسابداری و بودجه دولتی در دانشگاه مطالعه کرده اند در مرحله عمل ناچارند یا دوباره به سراغ مراکز آموزشی حسابداری بروند تا دانسته های خود را تکمیل نمایند ویا مدتها در یک واحد مالی دولتی فعالیت نمایند تا بطور تجربی مسائلی را بیاموزند جدای از این مسئله آنچه که می خواهیم به آن بپردازیم ضرورت یادگیری حسابداری دولتی است. اهم مواردی که ضرورت این فن و داشتن قوت برای آن را معین می سازد به شرح زیر است:
1- حجم زیاد درآمد و هزینه در بخش عمومی
2- لزوم پاسخگویی به ذینفعان بخش عمومی
همان گونه ه می دانیم بودجه در یک تعریف برنامه ای است برای دولت که جهت اجرای عملیات آینده به منظور بهبود فعالیتها استفاده می شود و یک اهرم اصلی و مهم مدیریت دولتی است. در اقتصاد بخش عمومی.آنچه که فعالیت یک شرکت را امکان پذیر می سازد. سرمایه است بدون سرمایه و تخصیص مناسب آن، فعالیتهای مالی عملاً جدا نمی شود.
اگر دستگاه دولتی را به مثابه یک بنگاه اقتصادی در نظر آوریم هر چه دامنه فعالیتهای مالی گسترش یابد و هر چه حجم خدمات، تجارب و تولید گستردگی بیشتری داشته باشد. لزوم داشتن سیستم حسابداری قوی در آن بیشتر احساس می شود. حال با توجه به حجم فعالیت موردنیاز دولت در بدست آوردن درآمدهای پیش بینی شده در بودجه کل کشور و خرج آن در مجاری پیش بینی شده بدون وجود یک حسابداری قوی قابل تصور نیست.
فهرست
حرفه حسابرسی
| دسته بندی | حسابداری |
| بازدید ها | 47 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 29 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 17 |
حرفه حسابرسی
مقدمه
وجود اطلاعات مالی قابل اتکا ، لازمه بقای جامعه امروزین است. فرد سرمایه گذاری که تصمیم به خرید یا فروش سهام می گیرد، بانکداری که در مورد تأیید یک تقاضای وام تصمیم می گیرد، و دولت برای وصول درآمد مالیات متکی بر اظهارنامه های مالیاتی، همگی بر اطلاعاتی اتکا می کنند که توسط دیگران تهیه شده است. در بسیاری از این موارد، هدفهای تهیه کنندگان این اطلاعات ، با هدفهای استفاده کنندگان از آن مغیر است. نیاز به وجود حسابرسان ، مستقل در چنین استدلالی مستتر است، یعنی افرادی با صلاحیت و صداقت حرفه ای که بتواند مشخص کنند اطلاعات مالی که بر آن اتکا می شود تصویری مطلوب و کامل از واقعیت امر است یا خیر.
بیشتر مؤسسات حسابرسی به شکل تضامنی اداره می شوند، هر چند که یک حسابرس مستقل می تواند در مؤسسه انفرادی خود یا در یک شرکت حرفه ای به کار حسابرسی بپردازد. شکل تضامنی در مقایسه با مؤسسه انفرادی دارای مزایای فراوانی است. هنگامی که دو یا چند حسابرس یا یکدیگر همکاری می کنند، امکان این که هر یک در کاری تخصص یابند افزایش می یابد و نوع میزان خدمات ارائه شده به صاحبکاران، مانند برنامه ریزی مالیاتی و خدمات مشاوره مدیریت، نیز ممکن است گسترش یابد. همچنین برای حسابرسان واجد شرایطی که در استخدام مؤسسه می باشند این امکان به وجود می آید که به سمت شریک مؤسسه ارتقا یابند. به وجود آوردن فرصت مشارکت برای کارکنان، یکی از عوامل مهم جلب همکاری و حفظ افراد با لیاقت توسط مؤسسات حسابرسی است. شکل تضامنی مؤسسه حسابرسی، از راه تبادل نظر و بحث های شرکا درباره مشکلات حسابرسی و مسایل روز نیز فرصت هایی را برای رشد حرفه به وجود می آورد.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه .................................. 1
برنامه ریزی حسابرسی..................... 3
آموزش حرفه ای در مؤسسات حسابرسی......... 4
استمرار آموزش- واکنش حسابرسان نسبت به تحولات حرفه 6
نوسانات فصلی کار حسابرسان مستقل......... 6
تنظیم طرح کلی حسابرسی................... 7
برنامه های حسابرسی...................... 8
متناسب سازی برنامه حسابرسی ............. 11
بودجه های زمانی کار حسابرسی ............ 13
خلاصه گزارشگری........................... 15
لیست حقوق و دستمزد ..................... 16
منابع و مآخذ 17
مدل سازی ارزیابی ریسک حسابرسی استفاده از یک مشتق دیگر بجای استفاده از مدل پایگاه دانش
| دسته بندی | حسابداری |
| بازدید ها | 77 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 59 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 52 |
مدل سازی ارزیابی ریسک حسابرسی استفاده از یک مشتق دیگر بجای استفاده از مدل پایگاه دانش
مزایای سیستم خبره نسبت به افراد تصمیم گیرنده 4
1-2-3- اولین مدل پایگاه دانش : 18
رساله دکترای مدیریت بازرگانی رابطة متغیرهای کنترل راهبردی با اثربخشی شرکتهای فعال در بازار سهام تهران (79- 1372 )
| دسته بندی | مدیریت |
| بازدید ها | 23 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1362 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 188 |
رساله دکترای مدیریت بازرگانی رابطة متغیرهای کنترل راهبردی و اثربخشی شرکتهای فعال در بازارسهام تهران (79-1372)
1- آیا متغیرهای کنترل راهبردی در شرکتهای نمونه فعال، در بازار سهام به کار گرفته شده اند؟
2- آیا شرکتهایی که متغیرهای کنترل راهبردی را بیشتر به کار برده اند، اثربخش تر بوده اند؟
اثربخشی شرکتهای فعال
متغیرهای کنترل راهبردی
سامانه های کنترل راهبردی
معیارهای راهبرد اثر بخش
آزمون کولموگوروف- اسمیرنوف
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول : کلیات پژوهش .......................... 1
1-1- مقدمه......................................... 2
2-1- مسأله ........................................ 2
3-1- سابقه موضوع................................... 4
4-1- هدف .......................................... 5
5-1- ضرورت و اهمیت پژوهش .......................... 6
6-1- پرسشهای پژوهش ................................ 7
7-1- فرضیه های پژوهش............................... 7
8-1- واژههای کلیدی پژوهش........................... 8
فصل دوم : مبانی نظری پژوهش .......................... 9
1-2- مقدمه........................................ 10
2-2- سامانه های کنترل راهبردی ...................... 10
3-2- ناپیوستگی محیطی ............................... 13
1-3-2- نیروی های اجتماعی ........................... 13
2-3-2- نیروهای اقتصادی ............................. 13
3-3-2- نیروهای فناوری .............................. 14
4-3-2- نیروهای سیاسی ............................... 14
5-3-2- آثار ناپیوستگی های محیطی .................... 14
4-2- تعریف کنترل راهبردی ........................... 15
1-4-2- کنترلهای مثبت و منفی ........................ 16
2-4-2- کنترلهای نتایج و اقدام ...................... 17
3-4-2- ضرورت کنترل ................................. 20
4-4-2- تعریف راهبرد................................. 20
1-4-4-2- معیارهای راهبرد اثر بخش.................... 21
5-2- تفاوت کنترل راهبردی با کنترل مدیریت............ 23
1-5-2- کنترل اجرای راهبرد........................... 23
2-5-2- روایی فرضیات راهبرد.......................... 24
3-5-2- مدیریت مقوله راهبردی......................... 24
4-5-2- کنترل تعاملی................................. 24
5-5-2- بررسی های دوره ای راهبرد..................... 25
6-5-2- اهمیت کنترل راهبردی.......................... 27
7-5-2- بررسی اجمالی رویکردهای کنترل راهبردی......... 28
1-7-5-2- رویکرد سنتی................................ 28
2-7-5-2- رویکرد های جایگزین ........................ 28
1-2-7-5-2- رویکرد انتقادی .......................... 29
1-1-2-7-5-2- پاییدن محیطی به منظور کنترل فرضیه...... 32
2-1-2-7-5-2- پویش محیطی به منظور نظارت راهبردی...... 33
3-1-2-7-5-2- کنترل آماده باش ویژه .................. 35
2-2-7-5-2- رویکرد تنظیم متمرکز ..................... 36
6-2- کنترل حرکت راهبردی ............................ 37
7-2- کنترل جهش راهبردی ............................. 37
8-2- روشهای تدوین راهبرد ........................... 39
9-2- تطبیق کنترلهای راهبردی سطح کسب و کار با راهبرد 40
10-2- یادگیری و کنترلهای راهبردی ................... 45
11-2- انواع کنترل حرکت راهبردی و جهش راهبردی........ 48
1-11-2- تعیین متغیرهای کلیدی ....................... 51
2-11-2- ساز و کارهای کنترل حرکت راهبردی ............ 53
3-11-2- یک چارچوب اقتضایی برای کنترل راهبردی زمان صلح 56
12-2- گذر از کنترل حرکت راهبردی به کنترل جهش راهبردی 57
13-2- گذر از کنترل جهش راهبردی به کنترل حرکت راهبردی 58
14-2- سلسله مراتب کنترل راهبردی .................... 59
15-2- کنترل راهبردی در انواع مختلف شرکتها .......... 61
16-2- عملیاتی کردن کنترل راهبردی ................... 61
1-16-2- تیمهای کنترل راهبردی........................ 63
2-16-2- نقش مدیریت ارشد............................. 63
3-16-2- نقش کنترل کننده مدرن........................ 66
17-2- اثربخشی سازمانی............................... 67
1-17-2- مقدمه....................................... 67
2-17-2- اهمیت عملکرد سازمان در مدیریت راهبردی....... 67
3-17-2- محدود کردن مفهوم عملکرد سازمانی............. 68
4-17-2- سنجش عملکرد سازمان.......................... 69
5-17-2- تعریف اثربخشی............................... 70
6-17-2- مقایسه اثربخشی موسسات دولتی با شرکتهای خصوصی 72
7-17-2- معیارهای اثربخشی............................ 72
8-17-2- مدل ارزشهای رقابتی.......................... 74
9-17-2- چشم اندازهای مدیریتی از اثربخشی............. 76
10-17-2- چارچوب نظری پژوهش.......................... 77
11-17-2- جمع بندی فصل دوم........................... 83
فصل سوم : روش شناسی پژوهش............................ 85
1-3- مقدمه ......................................... 86
2-3- جامعه آماری ................................... 86
3-3- روش نمونه گیری و حجم نمونه .................... 86
4-3- ابزارهای جمع آوری داده ها ..................... 88
1-4-3- منابع داده ها ............................... 88
2-4-3- پایایی پرسش ها .............................. 89
3-4-3- متغیرهای اندازه گیری شده در پژوهش ........... 89
4-4-3- نوع متغیر و مقیاسهای اندازه گیری ............ 92
5-3- روش تجزیه و تحلیل داده ها ..................... 93
1-5-3- مدل تجزیه و تحلیل داده ها ................... 93
2-5-3- روشهای آماری برای تحلیل داده ها ............. 94
فصل چهارم: تحلیل داده ها ............................ 96
1-4- مقدمه ......................................... 97
2-4- تحلیل پایایی پرسش های پرسشنامه ................ 97
3-4- توزیع فراوانی دادهها ......................... 100
4-4- آزمون کولموگوروف- اسمیرنوف.................... 111
5-4- همبستگی متغیر ملاک اثربخشی با متغیرهای پیش بین کنترل راهبردی 114
6-4- تحلیل رگرسیون چند متغیری خطی.................. 117
7-4- گزینش متغیرهای پیش بین........................ 124
8-4- نمودار پراکنش................................. 124
9-4- بررسی مقادیر پرت.............................. 125
فصل پنجم : بحث و نتیجه گیری........................ 127
1-5- مقدمه ........................................ 128
2-5- مروری بر چارچوب نظری پژوهش ................... 128
3-5- یافته های مهم پژوهش .......................... 129
4-5- نتایج و پیشنهادهای پژوهش ..................... 133
1-4-5- پیشنهاد به پژوهشگران ....................... 143
2-4-5- پیشنهاد به شرکتهای بازرگانی................. 144
3-4-5- پیشنهاد به دولت ............................ 148
منابع.............................................. 153
پیوست 1............................................ 162
پیوست 2............................................ 182
استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم
| دسته بندی | برق، الکترونیک، مخابرات |
| بازدید ها | 217 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 3352 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 158 |
استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار.......................... 4
1-2- رئوس مطالب ....................... 7
1-3- تاریخچه .......................... 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت... 16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه .. 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه..... 27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم ....................... 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم................. 31
3-2-1- مدل سیستم....................... 31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی............ 32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم............... 37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری................ 37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم...... 39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ................................... 45
3-4-1- بیان مسئله...................... 45
3-4-2- تعاریف و مقدمات................. 46
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ...................................... 50
3-4-5- طراحی کنترل کننده............... 53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم..................... 55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای. 59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا 64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه ........ 69
4-2-1- مدل سیستم....................... 69
4-2-2- طرح یک مثال..................... 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73
4-2-2- بررسی نتایج..................... 77
4-2-5- نقدی بر مقاله................... 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه...... 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله......... 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ............................... 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای...................................... 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی...................................... 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)......................... 110
4-5-1- جمع بندی مطالب.................. 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار................................... 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید...................................... 113
4-5-4- نتیجه گیری...................... 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها 122
5-2-1- تداخل PSSها ................... 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه ...................................... 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ .................................................. 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........... 127
5-2-4-مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری............................. 130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت ......... 132
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه .. 132
تنظیم کننده های خطی ................. 133
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه............................ 134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم ...................................... 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله ....... 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج ....................... 144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر........ 147
مراجع................................. 148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون 154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 .............. 156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی......... 158